菜单 > 首选项 > Raspberry Pi Configuration > Interfaces 勾选VNC选项的 Enable。
点下方的 OK 后，会在树莓派的系统托盘出现 VNC Server 图标，点击后可以看到树莓派的ip地址。
进入 Options 菜单：
进入 Security 选项卡: Encryption 选择 Prefer On. Authentication 选择 VNC Password。
进入 Users & Permissions 选项卡：选中 Standard User, 点击右侧的 Password 设置 密码，客户端连接的时候使用。
现在可以使用VNC客户端连接到树莓派了。
macOS 下使用的客户端是 Jump Desktop，测试使用Screens也是可以的。认证选择 VNC password。
如果你和我一样想要在树莓派不连接显示器的时候使用vnc，那么你需要这么操作：
进入树莓派，打开终端，修改 /boot/config.txt ：
设置 hdmi_force_hotplug=1 （ 默认被注释掉，只需要去掉前面的 #）。